以前紹介したとおりRails5.1+rails webpackでtemplateUrlを使うことはできない。

Rails5.1.2でAngularを使うとtemplateUrlでエラーが出る – こんがりぃ

ちなみにドキュメントがReadmeからdocディレクトリに移ったみたい。

webpacker/typescript.md at master · rails/webpacker · GitHub

ではstyleUrlsの代替は

@Component({
selector: 'hogehoge',
styles: [require('./app.component.css').toString()]
})

これでOK。

TS2304: Cannot find name 'require'. というエラーが出た場合は

yarn add @types/node

でOK。

angular – Cannot find name 'require' after upgrading to Angular4 – Stack Overflow